工裝（workholding）是CNC加工過程中必備的固定工件的工具，通常也是我們所說的夾具或者治具。
Fixture一般是切削工件時候用來固定，而jig還包括要考慮到走刀。
好的夾持方案能給節省時間和成本，下面就來瞭解一下這些裝置吧。
T型槽配合T型螺母
T型槽配合T型螺母非常常見，但是有些明顯的缺點比如，特別容易進入切屑，還有T型槽固定後，工件的方向不是絕對的。
工裝板
Fixture Sub-Plates（Fixture Plates/Tooling Plates）一般在T型槽平台上固定，上面有定位銷孔，然後通過手持氣動棘輪可以很方便的來精準固定工件。
4th Axis, Trunion Fixtures, Tombstones和Tool Columns
四軸或者3+A軸對於加工複雜零件側面比較多的情況，能減少裝夾和簡化程序，精度一般也會提高不少，第四軸一般也就是旋轉軸。
下面再來展示一些常見的工裝
精密台鉗/虎鉗
1950年，kurt vise就已經推出了它的第一台虎鉗。
Plate Fixtures和Clamps
可以一次性裝夾多個同樣或者類似小工件
台階夾
通常在T型槽檯面上通過螺栓固定使用，不過有時為了避免損傷工件，可能需要在工件和夾子中間墊一些軟條。
腳趾夾Toe Clamps
很多時候板材工件頂部需要整體加工，使用這類夾具可以避刀。
膠粘劑/蠟封/低熔點合金
使用膠粘固定的往往是工件精度要求不高，或者毛料需要翻面加工的。粘接材料方面，需要根據經驗來選擇以及確定使用劑量。
真空吸附
固定材料除了機械外力夾持，還有利用吸盤等進行負壓真空吸附，對於吃刀量工作強度不高的產品，是很好的選擇，一般被吸附面是平面，而其他面基本都可以一次加工到位。
脹芯軸Expanding Mandrels, Arbors, Studs
對於有內孔的產品，外形整體加工的情況，很多時候我們需要做內撐來固定產品。
其他五軸等定制工裝
總之，俗話說「工欲善其事必先利其器」，合適的工裝方案，會給我們的工作帶來極大的便利。
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